神戸市：神戸高専の学生が製作した自律移動ロボット「Kobeport(oo

記者資料提供（2024年7月10日）
港湾局港湾計画課・神戸市立工業高等専門学校
　港湾局と神戸市立工業高等専門学校(神戸高専)は、「港湾施設の点検・維持管理のためのロボットの活用」「市民の憩いの場における様々な活動」「神戸高専の学生の技術力・知識の向上」のため、共同でロボットに関する調査研究・開発を行っています。
　神戸高専の学生が製作した自律移動ロボットがみなとまつりに登場し、散水ユニット（ミストカーテン）にて来場者に涼しさをお届けします。

１．自律移動ロボット「Kobeport(oo)n（コウベポートーン）」とは
　・神戸高専の学生たちが製作した自律移動ロボットで、ロボット自身が周囲の地形や障害物を検知しながら、指定された経路を自動で移動します。
　・ロボットで牽引するユニットを交換して、様々な作業・要求に対応できることが特徴です。最大100kgを超える大きなユニットの搭載、
　　小型のロボットの放出・回収なども可能です。

２．注目ポイント
　・散水ユニット（ミストカーテン）と大容量ゴミ箱を搭載して会場内を周回し、イベント会場内の異常高温対策と美化活動に貢献します。
　・音や光による周囲へのお知らせ機能、センサによる人の自動検知を行い、人の多い会場内でもスムーズで安全な移動を目指します。
　・製作した神戸高専の学生たちが、自立移動ロボットの仕組みやロボット製作のおもしろさや難しさ等をお伝えします。
　　　
　　【Kobeport(oo)nと制作した学生メンバー】　　　　　　　　　　【会場内でのロボット走行（2023年度）】
　　ロボット製作：神戸高専ロボティクス https://sites.google.com/g.kobe-kosen.ac.jp/kobe-kosen-robotics/home